Ruimtebeperking

Robotlimieten Naast de grenswaarde van de robothoekis het mogelijk de bedieningsruimte van de robot te beperken tot binnen de directe onderwijscoördinaten. Als de robot of TCP de Space Limit overschrijdt tijdens automatische of handmatige modus, stopt deze volgens de instellingen van de Safety Stop Mode.

Wanneer de robot of TCP de grens van de Space Limit bereikt tijdens het rechtstreeks onderwijzen met behulp van handbegeleiding, kan een afweerkracht gevoeld worden.

Door het inspectiepunt te selecteren , is het mogelijk om te selecteren of de Space Limit het hele robothelim of alleen het TCPzal richten.

Door het selecteren van de geldige ruimtekan worden geselecteerd of het inspectiepunt een toegewezen ruimte niet zal schenden of niet zal overschrijden.

Het is mogelijk om eenvoudig een uitgebreid volume aan te wijzen uit aangewezen coördinaten met Zone Margin.

Als u Dynamic Zone Enable selecteert,wordt de zone in- ofuitgeschakeld op basis van het ingangssignaal van de I/O -poort. Als de ingang niet is ingeschakeld, wordt de bijbehorende Space Limit uitgeschakeld en werkt de robot alsof de bijbehorende Space Limit niet aanwezig is