Leren hoe u de veiligheidsstop in- en uitschakelt

HET IS EEN VERKENNING EENVOUDIG 5 MIN. 

Leer de soorten veiligheidsstops en hoe u de veiligheidsstop in- en uitschakelt.

Soorten veiligheidsstops

De volgende stopmodi zijn beschikbaar om de veiligheid van de gebruiker te garanderen:

• STO (veilig koppel uit): Stopt Servo uit (motorvoeding wordt onmiddellijk uitgeschakeld)
• SS1 (veilige stop 1): Servo uit na maximale deceleratie stop
• SS2 (veilige stop 2): Stand-by na maximale deceleratie stop (pauze) 
• RS1: Bij een botsing houdt u zich aan de tegenovergestelde richting van de botsing en gaat vervolgens over op stand-by (kan alleen worden ingesteld bij botsingsdetectie/TCP Force Limit Violation)

Doosan Robotics-robots hebben twee soorten veiligheidsstopfuncties. De noodstop wordt gebruikt voor algemene noodsituaties en de robot kan de werking hervatten met Servo aan na het loslaten van de noodstop. In het geval van een veiligheidsstop kan de robot weer in bedrijf worden gesteld door de oorzaak van de veiligheidsstop op te lossen en de stop los te laten.

• Noodstop: Het stelt de stopmodus in wanneer de noodstopknop van de handzender of een extra geïnstalleerd extern apparaat wordt geactiveerd
  • Deze wordt geactiveerd wanneer de noodstopschakelaar van de handzender of de handzender die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt.
  • Alleen STO of SS1 kan worden geselecteerd.
• Veiligheidsstop: De stopmodus wordt ingesteld wanneer de extern aangesloten beveiligingsapparatuur wordt geactiveerd
  • Deze wordt geactiveerd wanneer de beschermende uitrusting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal wordt geactiveerd.

Zie voor meer informatie over de functies van de veiligheidsstop. Veiligheidsfunctie

Veiligheidsstop in-/uitschakelen

Druk op de noodstopknop op de handzender of activeer de veiligheidsvoorziening die is aangesloten op de veiligheids-I/O om de noodstop te activeren. Veiligheidsvoorzieningen kunnen worden aangesloten op een noodstop of een veiligheidsstop via WorkCell Manager > Robot > I/O -functies van het handbedieningsscherm.

• Raadpleeg Controller I/O aansluiten voor meer informatie over het aansluiten van een veiligheidsapparaat op Safety I/O I/O van de Regelaar aansluiten.
• Zie voor meer informatie over het instellen van de functie Veiligheidsstop vanuit het programma De Veligheids-I/O instellen.