Wisselen van robotserie

Om een robot uit een andere serie te gebruiken, moet een back-up van gegevens worden gemaakt en een initialisatie worden uitgevoerd volgens de instructies op het scherm. Versies hoger dan versie 2.7 van de controllersoftware ondersteunen alle robotseries (M-, H- en A-serie). Het is echter niet mogelijk om één enkele controller te gebruiken voor een robotcombinatie van de M-, H- en A-serie.

Als er bijvoorbeeld een controller met een softwareversie hoger dan 2.7 wordt gebruikt met een robot uit de H-serie, wordt er een scherm weergegeven met een compatibiliteitsfout als de bestaande robot wordt losgekoppeld en er een robot uit de M-serie op wordt aangesloten. Volg de instructies op het scherm om een back-up van de gegevens te maken en een initialisatie van de robot uit de H-serie uit te voeren en schakel vervolgens de controller uit en weer in om een robot uit de M-serie te kunnen aansluiten. De compatibiliteit voor elke softwareversie is als volgt:

Compatibiliteit van elke softwareversie met de series

Opmerking

• A/M/H series hebben verschillende connectorstructuren voor aansluiting van robot en controller, zodat de robotseries niet met elkaar kunnen worden verwisseld.
• Het scherm met compatibiliteitsfouten wordt niet weergegeven indien een andere robot van dezelfde serie wordt aangesloten.

Let op

• Wees voorzichtig na het wisselen naar een ander model van dezelfde serie, aangezien veiligheidsparameters, TCP, gereedschapsgewicht en diverse door de gebruiker gedefinieerde instellingen gehandhaafd blijven.
• De compatibiliteit voor robotseries kan variëren, afhankelijk van de softwareversie.
• Raadpleeg voor een gedetailleerde wijzigingsgeschiedenis van elke softwareversie de Release Note bij RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).