Werkruimte van de robot controleren

Let op

De grijze gebieden in de afbeelding zijn de gebieden waar de robot moeite heeft met het uitvoeren van werkzaamheden. Binnen dit gebied is de snelheid van de tools laag en de snelheid van de gewrichten hoog, waardoor het moeilijk wordt om de risico's op dit gebied in te schatten omdat de robot inefficiënt werkt. Daarom is het niet aanbevolen om de tool dat door het cilindrische gedeelte aan de boven- en onderkant van de basis loopt, te bedienen.