Werkcel item - Voeg gereedschapsgewicht toe

VERPLICHT EENVOUDIG 5 MIN. 

Het gewicht van het gereedschap dat op de flens is aangebracht kan worden ingesteld door een werkcel-item voor het gewicht van het gereedschap toe te voegen. Het gereedschapsgewicht kan worden ingesteld via WorkCell Manager > Robot >

• Het gewicht van het gereedschap kan worden gemeten met de automatische meetfunctie.
• Het wordt aanbevolen om gereedschapsgewicht toe te voegen als werkcel-items voor elk gereedschap met een werkstuk. Als het werkstukgewicht te zwaar is, kan de robot het gewicht van het werkstuk als externe kracht herkennen. Dit komt omdat de robot deze externe kracht als een botsing bepaalt en stopt.
• Wijzig bij het maken van een taak het werkcel-item gewicht volgens het proces om het gewicht van het gereedschap te wijzigen. Het is bijvoorbeeld mogelijk om een taak te configureren om het standaard werkcel-item werktuiggewicht te selecteren voordat een werkstuk wordt opgepakt, en het werkcel-item werktuiggewicht met het werkstuk te selecteren nadat een werkstuk is opgepakt.

Zodra het werkcel-item is geregistreerd (bevestigd), moet de tuimelschakelaar worden ingeschakeld om het werkcel-item te kunnen gebruiken. Het geactiveerde gereedschapsgewicht werkcel-item kan worden ingesteld als het standaardgewicht van het gereedschap door op het gereedschapspictogram instellen ( ) boven op de hanger leren te drukken

• Set van de gereedschapsinstelling is hetzelfde als set van andere commando's. De opdracht Set kan worden gebruikt bij het wijzigen van het gewicht van het gereedschap terwijl een taak wordt uitgevoerd. Raadpleeg en voor meer informatie Task Builder-opdrachten . Task Writer-opdracht

Opmerking

• Er kunnen maximaal vijftig verschillende gereedschapsgewichten worden geregistreerd.