Werkcel-item - ruimtelimiet toevoegen

OPTIONEEL NORMAAL 10 MIN.

De ruimtelimiet werkcel item stelt een virtuele grens in aan de buitenste zone van de robot. De robot kan worden gebruikt zonder de ruimtegrenzen in te stellen, maar het wordt aanbevolen de ruimtegrenzen in te stellen om een veilige werking van de robot te garanderen.

De ruimtelimiet kan worden ingesteld via WorkCell Manager >

> Space Limit > cuboid, Cilinder, Multi-plane Box, Sphere of gekantelde Cube. Zie voor meer informatie Ruimtelimiet instellen.

Inspectiepunt kan worden ingesteld als robot of TCP, en de geldige ruimte kan worden ingesteld als binnen- of buitenruimte.
De bewakingszone kan worden ingesteld als robot of TCP. Het stelt in of de binnen- of buitenzone wel of niet moet worden gedetecteerd.
De standaardwaarde is de gehele zone en het ingestelde interieur.
De robot kan goed worden ingesteld nadat deze zich in de ingestelde veiligheidszone bevindt.