Skip to main content
Skip table of contents

Waypoints instellen

Voer de onderstaande stappen uit om de waypoint van een opdracht te configureren:

  1. Selecteer het type (Absoluut, Relatief) voor de referentiecoördinaat en de coördinaatwaarde.
  2. Gebruik de jogfunctie of voer directe instructie uit om de robot naar de gewenste positie te verplaatsen.
  3. Tik op de knop Pose opslaan om de positie van de robottool op te slaan.
    • Definieer indien nodig een variabele met behulp van GlobalVariables of de opdracht Definiëren.


JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.