Veiligheidsklasse I/O

Doosan Robotics biedt een veilige ingangsinterface waarop veiligheidsvoorzieningen, beveiligingsinrichtingen, noodstopschakelaars, regelapparatuur, enz. kunnen worden aangesloten. Bovendien is er een veiligheidsklasse-output-interface aanwezig die de robotmodus en statusinformatie weergeeft, evenals of de TCP zich binnen verschillende soorten veilige gebieden bevindt.

Opmerking

PFHd (waarschijnlijkheid van een gevaarlijke storing per uur): De waarschijnlijkheid van gevaarlijke storingen van een veiligheidsgerelateerd systeem/subsysteem per uur
PL (prestatieniveau): Het prestatieniveau van veiligheidsgerelateerde componenten (SRP/CS) van het regelsysteem volgens ISO 13849-1
SIL (veiligheidsintegriteitsniveau): Het veiligheidsintegriteitsniveau van veiligheidsgerelateerde elektronische regelsystemen (SRECS of SCS) conform IEC 62061

Veiligheidsfunctie

Beschrijving

PFHd

PL, SIL

1

Veiligheids-IO

Een duplexinterface voor veiligheidsgerelateerde signaalinvoer en -uitvoer

Als de ingangssignalen niet overeenkomen of als de dubbele invoer van het uitgangssignaal niet overeenkomt, stopt de robot en wordt er een foutmelding weergegeven.

2.50E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Dit is de veiligheidswaarde van de in- en uitgang en biedt de volgende functies: Zie voor meer informatie De Veligheids-I/O.

Veiligheidsingang

Veiligheidsuitgang

Noodstop (L), noodstop - geen loopback (L),

Beschermkap (L), veiligheidsstop - STO (L), veiligheidsstop - SS1 (L), veiligheidsstop - SS2 (L),

Veiligheidsstop (L) - Automatische reset en hervatten (R), vergrendeling resetten (R), activering gereduceerde snelheid (L),

3-Pos schakelaar (H) inschakelen, schakelaar voor inschakelen van handgeleiding (H), afstandsbediening inschakelen (H),

Dynamic Enable (H) veiligheidszone, Dynamic Enable (L) veiligheidszone, HGC End & Task Resume (R)

Noodstop (L), noodstop - excl. Geen loopback-ingang (L),

Safe Torque Off (L), Safe Operating Stop (L), Abnormal (L), Normal Speed (L), Reduced Speed (L),

Automatische modus (L), Manaul-modus (L), modus afstandsbediening (L), standalone zone (L), Collaborative Zone (L)

Zone met hoge prioriteit (L), zone voor limiet voor oriëntatie van gereedschap (L), aangewezen zone (L)