Uitvoeren op basis van een gewricht

Voer de onderstaande stappen uit om de hoek aan te passen aan de hand van het robotgewricht:

1. Selecteer het tabblad Gewricht in het scherm Gewricht.
2. Selecteer de as (J1-J6) om de hoek aan te passen.
   

   

3. Houd de Richtingsknop (

   

   ,

   

   ) ingedrukt om de hoek van de bijbehorende as aan te passen.
   

   

   
   

Opmerking

Het veiligheidsgebied is niet van toepassing in de virtuele modus.