Uitlijning op basis van basisas/wereldas

Wanneer het werkitem wordt geplaatst in de richting van de basis-/wereldas van de robot, is het mogelijk om het TCP op het werkstuk uit te lijnen voordat het werkstuk wordt geïnstrueerd. De instructiepose kan worden geconfigureerd in lijn met de basisas/wereldcoördinatenas, waardoor het gemakkelijk is om een instructiepose op te geven. Als u instructie wilt uitvoeren nadat de pose is vergrendeld, gebruikt u de directe leerfunctie van het vlak of de lijn met cockpitknoppen.

Voer de onderstaande stappen uit om het TCP van de robot uit te lijnen op basis van de basisas:

1. Selecteer het tabblad Uitlijnen en vervolgens het tabblad Basisuitlijning.
   

   

2. Selecteer de referentiecoördinaten voor uitlijning.
   

   

3. Selecteer de referentietoolas.
   

   

4. Selecteer de uitlijningsrichting.
   

   

5. Tik en houd de knop As uitlijnen ingedrukt om de as uit te lijnen.