Skip to main content
Skip table of contents

Uitlijnen op basis van het doel

Dit is een handige functie als het werkstuk voor werkstukinstructie in een asrichting is uitgelijnd met het TCP. Als u instructie wilt uitvoeren nadat de pose is vergrendeld, gebruikt u de directe leerfunctie van het vlak of de lijn met cockpitknoppen.

Voer de onderstaande stappen uit om het TCP van de robot uit te lijnen op basis van het doel:

  1. Selecteer het tabblad Uitlijnenen vervolgens het tabblad Parallel aan doel.
  2. Selecteer de referentiecoördinaten voor uitlijning.

  3. Selecteer de toolas die u wilt uitlijnen.
  4. Verplaats de robot naar de gewenste positie en tik op Punt 1.
  5. Tik op de knop Pose opslaan van Punt 1.
    • Punt 2 en Punt 3 worden op dezelfde manier ingesteld. Wanneer de instelling is voltooid, hebt u een virtueel vectorgebied ingesteld op basis van de drie punten.
  6. (Optioneel) Als u de TCP-richting en positie samen wilt instellen, drukt u op de wisselknop van Punt 4, beweegt u de robot naar de gewenste positie en tikt u op de knop Pose opslaan.
  7. Tik en houd de knop As uitlijnen ingedrukt om de as uit te lijnen.
    • Plaats de 6-assige kop 150 mm boven het doel in de richting van de Z-as.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.