U kunt de taak die u maakt, testen door deze uit te voeren. Voer de onderstaande stappen uit als u een taak wilt uitvoeren:
Selecteer het tabblad Afspelen.
Tik op de knop Real-modus ().
Versleep de snelheidsregelaar om de snelheid van de robot in te stellen.
Druk op om de taak uit te voeren.
Pauzeren (): Pauzeert de taak die momenteel wordt uitgevoerd.
Stop (): Stopt de taak die momenteel wordt uitgevoerd.
Opmerking
Als de Real-modus is uitgeschakeld, kan een taak alleen in de virtuele modus worden uitgevoerd, waarbij de robot in de simulator wordt bediend.
Als de Real-modus is ingeschakeld, wordt de I/O-status weergegeven.
Wanneer een taakprogramma in de virtuele modus wordt uitgevoerd, wordt het slechts één keer uitgevoerd, ongeacht de instelling en het divergeren van het I/O-signaal binnen de taak wordt niet correct uitgevoerd.
Informatie over het TCP en het toolgewicht van het informatiescherm voor afspelen wordt alleen op de normale wijze weergegeven als de opdracht TCP instellen wordt uitgevoerd of wanneer het TCP en het gewicht van de jogtool zijn ingesteld.
Opdrachten die problemen gaven tijdens de uitvoering van het programma worden gemarkeerd in oranje.
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.
