Snelheidsinstelling
De standaardsnelheid is de snelheid die voor alle gebieden is geconfigureerd. Als de snelheidseigenschap is ingesteld op Alle zones, bedient deze de snelheid die is ingesteld in de eigenschap MainSub.
Tik op het tabblad Lokaal en stel de eigenschap snelheid in op Lokaal om de snelheid die moet worden toegepast op opdrachten afzonderlijk aan te geven.
- De gebruiker kan een snelheid en versnelling rechtstreeks invoeren of de schuifbalk gebruiken om in te stellen.
- De gebruiker kan zo nodig variabelenconfigureren.
Let op.
- Als een zwaar gereedschap (15 kg of meer) is bevestigd, is het raadzaam de acceleratiewaarde op dezelfde snelheid of minder in te stellen. (Snelheid:Acceleratieverhouding = 1:1)
- Als er een hoge acceleratie is ingesteld, kan de robot trillen tijdens acceleratie/deceleratie.
Opmerking
- Vanaf versie V2.9 wordt de acceleratieeenheid gewijzigd van m/s2 in mm/s2.
- Vanaf versie V2.9 is de maximale snelheid die beschikbaar is voor het instellen van taken 4000 mm/s .