Sluit de draden aan
VERPLICHT NORMAAL 10 MIN.
Sluit de benodigde kabels aan op de I/O-connectoren van de flens nadat het gereedschap is vastgezet. De penkaart van de I/O-flens moet worden gecontroleerd.
- Wanneer de robot van stroom wordt voorzien, geeft de vijfde aansluiting van elke connector altijd een uitvoer van 24 V.
- Zie voor meer informatie Flens-I/O.
Let op.
- Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het gereedschap en de grijper aansluit.
- Zorg ervoor dat u de maatregelen voor gereedschap en grijper configureert om te voorkomen dat werkstukken van het gereedschap vallen wanneer de robotvoeding wordt uitgeschakeld.
In het geval van de A-serie wordt de I/O-voeding van de 24 V-flens uitgeschakeld wanneer de robot op Servo uit staat. Zorg er daarom voor dat gereedschap- of grijpermaatregelen worden geconfigureerd om gevaarlijke situaties te voorkomen bij het werken met het gereedschap (ingesteld in de status Normaal sluiten).
Opmerking
Om de robot te besturen/bewaken met een extern apparaat, sluit u de controller-I/O aan of sluit u deze aan op een netwerk, zoals Modbus TCP, PROFITNET of Ethernet/IP.
- Zie voor meer informatie I/O van de Regelaar aansluiten.
- Zie voor meer informatie Netwerkverbinding.