Scherm Real-modus: Tabblad met I/O-informatie

1

Hiermee stelt u de testafspeelmodus voor de robot in.

• Real-modus: Een echte robot wordt in werking gesteld om de taak in de takenlijst te testen.
• Virtuele modus: De taak in de takenlijst wordt getest in een simulatiescherm.

2

Total time

Toont de totale tijd die is verstreken na uitvoering van de taak.

3

Total count

Toont het totale aantal taakuitvoeringen.

4

Average execution time

Toont de gemiddelde tijd, besteed aan de uitvoering van één cyclus van de taak in de takenlijst.

5

Information Screen Shift Tab

U kunt schakelen tussen het robot Info. Bericht scherm, het eindeffector-informatiescherm en het invoer-/uitvoerinformatiescherm.

• Tabblad Info. Bericht: Geeft Info. Bericht weer die tijdens het afspelen optreden.
• Tabblad met informatie over eindeffectors: Toont het middelpunt van de robottool, het toolgewicht en informatie over botsing en kracht.
• Tabblad met I/O-informatie: Toont de I/O-informatie van de controller en de flens.

6

Controller digital I/O signal

Toont de digitale I/O-signalen van de controller van de huidige taak.

• Als het digitaal signaal een hoog signaal is, wordt het pictogram in hemelsblauw weergegeven.
• Als het digitaal signaal een laag signaal is, wordt het pictogram in het grijs weergegeven.

7

Flange digital I/O signal

Toont de digitale I/O-signalen van de flens van de huidige taak.

• Als het digitaal signaal een hoog signaal is, wordt het pictogram in hemelsblauw weergegeven.
• Als het digitaal signaal een laag signaal is, wordt het pictogram in het grijs weergegeven.

8

Speed slider

Hiermee wordt de snelheid van de robot in een real- of een virtuele modus ingesteld.

9

Stop button

Hiermee wordt de huidige taak gestopt.

10

Execute/pause toggle button

Hiermee wordt het werk in de takenlijst uitgevoerd of gepauzeerd.

11

Time

Hiermee wordt de tijd weergegeven die aan de overeenkomstige opdracht/skill is besteed.