Schakel de controller in

VERPLICHT EENVOUDIG 3 MIN. 

In het geval van de A-serie kan het systeem alleen worden ingeschakeld nadat de instelschakelaar van de noodstopknop is geconfigureerd. Zie voor meer informatie Instellingsschakelaar van noodstopknop.

• In het geval van de A-serie wordt de handzender niet gevoed als de instelschakelaar voor de noodstop niet is geconfigureerd of als er een I/O-signaalingang voor noodgevallen op de veiligheids-I/O staat.

De aan/uit-schakelaar van de controller bevindt zich aan de onderkant van de controller. 

1.  Druk op de aan/uit-schakelaar aan de onderkant van de controller. Het systeem wordt ingeschakeld, inclusief robot, controller, teach-hanglamp en slimme hanglamp.

   

2. Houd de aan/uit-knop ingedrukt (afb. 2) totdat het boogarm-scherm wordt opgehangen. De LED voor het inleren van de hanglamp (afb. 1) en flens-LED (afb. 3) knippert rood totdat de robotcontroller verbinding maakt met het netwerk.
   
   

   

   
   
   
3. Zie voor meer informatie over andere apparatuur dan de handzender. Systeemvoeding aan/uit

Opmerking

De LED-posities van elke Doosan Robotics-robotserie zijn als volgt:

• A: Flens-LED
• B: LED as 1