Risicobeoordeling
Een van de belangrijkste factoren voor een systeemintegrator is risicobeoordeling. De risicobeoordeling is in de meeste landen wettelijk verplicht. Bovendien verandert de veiligheidsbeoordeling van de robotinstallatie volgens de algemene systeemintegratiemethode, waardoor het onmogelijk is om de risicobeoordeling alleen met de robot uit te voeren.
Om de risico's te kunnen beoordelen, moet de beheerder die toezicht houdt op het gehele systeem de robot installeren en bedienen volgens ISO12100 en ISO10218-2. Daarnaast kan de beheerder gebruik maken van de technische specificatie, ISO/TS 15066.
Bij de risicobeoordeling moet rekening worden gehouden met het algemene werkproces in het kader van de totale levenscyclus van de robotapplicatie. De belangrijkste doelstellingen van de risicobeoordeling zijn:
- Het instellen van de robot en het aanleren van de werking van de robot
- Probleemoplossing en onderhoud
- Correcte installatie van de robot
Voer een risicobeoordeling uit voordat u de robotarm van stroom voorziet. Bij de risicobeoordeling wordt rekening gehouden met het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen en het vaststellen van de noodzaak van extra noodstopknoppen en andere beschermingsmaatregelen.
Het identificeren van de juiste veiligheidsinstellingen is een cruciaal aspect van de ontwikkeling van een collaboratieve robottoepassing. Voor meer informatie raadpleegt u de betreffende sectie in de handleiding.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor collaboratieve robottoepassingen. Deze functies kunnen worden ingesteld door middel van de instellingen van de veiligheidsfuncties en zijn geoptimaliseerd om te reageren op specifieke risico's die zijn geïdentificeerd in de risicobeoordeling die door de integrator is uitgevoerd.
De veiligheidsfuncties van de collaboratieve robot kunnen worden ingesteld in het menu voor veiligheidsinstellingen en bieden de volgende functies:
- Beperking van kracht en voeding: Hiermee wordt de stopkracht en -druk van de robot beperkt in geval van een botsing tussen de robot en een medewerker
- Impulsbeperking: Hiermee wordt de energie en de impactbelasting beperkt door de snelheid van de robot te verlagen wanneer er een botsing plaatsvindt tussen de robot en een medewerker
- Beperking van gewrichtspositie en TCP: Hiermee wordt de beweging van de robot beperkt om te voorkomen dat hij naar specifieke lichaamsdelen van de gebruiker toe beweegt, zoals de nek of het hoofd
- Beperking van TCP en toolpose: Hiermee worden bepaalde gebieden of kenmerken van een tool en werkstuk beperkt om gerelateerde risico's te minimaliseren (d.w.z. om de beweging van scherpe randen van werkstukken die gericht zijn op gebruikers te beperken)
- Snelheidsbeperking: Hiermee wordt de beweging van de robot beperkt tot een lage snelheid, zodat de gebruiker de tijd heeft om een botsing te voorkomen voordat er een botsing plaatsvindt tussen de robot en een medewerker
Het toepassen van de juiste veiligheidsinstellingen wordt geacht hetzelfde te zijn als het bevestigen van de robot op een specifieke locatie en het aansluiten van de robot op een veiligheidsgerelateerde I/O. Zo kan het instellen van een wachtwoord ervoor zorgen dat onbevoegde wijzigingen in de veiligheidsinstellingen door personen die niet door de systeemintegrator zijn goedgekeurd, worden voorkomen.
De belangrijkste aandachtspunten bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de collaboratieve robotapplicatie zijn:
- De ernst van elke afzonderlijke potentiële botsing
- De waarschijnlijkheid van elke afzonderlijke potentiële botsing
- De waarschijnlijkheid van elke afzonderlijke potentiële botsingsvermijding
Als de robot wordt geïnstalleerd op een niet-collaboratieve robottoepassing die de risico's niet voldoende kan elimineren met behulp van zijn interne veiligheidsfuncties (bijv. gebruik van gevaarlijke tool), moet de systeemintegrator tijdens de risicobeoordeling beslissen om extra beschermingsmiddelen te installeren (bijv. gebruik van beschermingsmiddelen die de integrator kunnen beschermen tijdens de installatie en de programmering).