Preset Modbus registreren

Modbus-communicatie met een specifieke werkcelitem, verstrekt door Doosan Robotics, kan worden uitgevoerd met Preset Modbus. In dat geval registreert u een Preset Modbus en stelt u het signaal in Workcell Manager in.

1. Selecteer het menu Modbus in Instellingen > Netwerk en selecteer de knop TCP-slave toevoegen of RTU-slave toevoegen.
2. Er wordt een Modbus-slave aan de lijst met Modbus-slaves toegevoegd en Modbus-registratie wordt uitgevoerd. Als het proces mislukt, wordt er een bericht weergegeven.
3. Selecteer de knop Weergeven als u de status wilt controleren dat voor de Modbus-slave is geregistreerd. Als het registratieproces mislukt, controleer dan de verbinding met het apparaat en selecteer de knop Instellingen.
4. Als de registratie van de Modbus is geslaagd, kunnen de invoer en uitvoer van het geregistreerde signaal worden gecontroleerd in het scherm Details.
   • Een uitvoerbeweging kan worden uitgevoerd door een waarde in te voeren en de knop → te selecteren.

Opmerking

• De Modbus RTU-functie wordt geleverd via DRL.
• DRL gebruikt voor ModbusRTU Master heeft alleen add_modbus_rtu_signal() toegevoegd.
• Andere DRL's worden op dezelfde manier gebruikt, behalve add_modbus_signal(), die wordt gebruikt om signalen toe te voegen.
• DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) worden toegevoegd om seriële poortinformatie te controleren.
• Meer informatie over DRL vindt u in de Programmeerhandleiding.