ModbusTCP Slave Instellen

De ModbusTCP Slave-functie van Doosan Robotics ondersteunt robotparameterbewaking, de functie General Purpose Register (GPR) (zie Gebruik van het General Purpose Register (GPR)). Deze functie start automatisch wanneer de robotcontroller op de normale wijze wordt opgestart. Dat betekent dat de gebruiker deze kan gebruiken nadat de Master-IP van de robotcontroller met dezelfde bandbreedte is afgestemd.

Opmerking

• De bijbehorende I/O-tabel wordt als een apart bestand geleverd.
• Raadpleeg de programmeerhandleiding voor DRL om de GPR-functie te gebruiken.