Meetmethoden en -omstandigheden

De stopafstand is de hoek die wordt afgelegd vanaf het moment dat een stopsignaal wordt gegenereerd tot het moment dat alle manipulatoren stoppen.
De stoptijd is de tijd die het kost vanaf het moment dat een stopsignaal wordt gegenereerd tot het moment dat alle manipulatoren stoppen.
Stopafstand en stoptijdgegevens zijn beschikbaar voor gewricht 1, gewricht 2 en gewricht 3, die een grote bewegingsafstand hebben.
De beweging van een overlappende as kan een langere stopafstand veroorzaken.
De stopafstand en stoptijdgegevens worden gedefinieerd aan de hand van KS B ISO 10218-1:2011 Verklaring en certificering.