Meervoudige segmenten (waypoints) instellen

Afhankelijk van de bewegingsopdracht kan het nodig zijn om twee of meer waypoints te configureren. Elk waypoint wordt beschouwd als een segment, en door een waypoint toe te voegen, wordt er onderaan de opdracht een regel toegevoegd. Bewegingsopdrachten die twee of meer segmenten nodig hebben, worden bewegingsopdrachten met meerdere segmenten genoemd.

Hieronder ziet u een voorbeeld van de configuratie van een Move SJ-opdracht.

1. Tik in de opdrachteigenschappen op Pose toevoegen.
   • Segment 1 wordt op de onderste regel van de Move SJ-opdracht toegevoegd.
     

     

     
     

     

2. Gebruik de jogfunctie of voer directe instructie uit om de tool naar de gewenste positie te verplaatsen.
3. Tik op Pose opslaan in de segmenteigenschappen om de positie van de robottool op te slaan.
4. Herhaal stap 1-3 om segmenten toe te voegen.