Meer informatie over Workcell Manager en Workcell item

VERPLICHT EENVOUDIG 5 MIN. 

Zoals in de bovenstaande afbeelding wordt weergegeven, beheert de WorkCell Manager de instellingen van de robot, inclusief coördinaten, en veiligheidsinstellingen, en werkcel-items, inclusief gereedschappen, grijpers en randapparatuur. Gereedschapsgewicht, gereedschapsvorm, eindeffector TCP (Tool Center Point), machine en randapparatuur kunnen worden toegevoegd aan de Workcell Manager. Instellingen en werkcellen items die worden toegevoegd aan de Workcell Manager worden gebruikt bij het maken van een taak die verwijst naar het werk dat de robot uitvoert.

Het proces voor het maken van een taak en het automatisch bedienen van de robot is als volgt:

1. Standaard werkcel item instelling: De robot heeft standaard werkcellen zoals robotlimieten en veiligheidsinstellingen. Deze werkcellen zijn ingesteld om de veilige werking van de robot te garanderen.
2. Werkcel-itemtoevoegen: Het registreert informatie over de vorm en het gewicht van het gereedschap, evenals veiligheidszones en ruimtegrenzen als afzonderlijke werkcellen.
3. Eindeffectortoevoegen: Omdat de meeste robots tools hebben geïnstalleerd, voegt het de I/O interface en TCP van de tool toe als een single-end effector workcell item.
4. Taakmaken: De standaard werkcel item instelling van de werkcel Manager wordt toegepast tijdens het aanmaken van de taak, en geregistreerde werkcel items worden gebruikt wanneer dat nodig is.
5. Taak afspelen: Het speelt de taak.