Instelling Modus Programma koppelen

Voer de volgende regels tegelijkertijd met de beweging uit om de flow van het programma te beheersen.

• Gesynchroniseerd: De programmaflow wordt gepauzeerd tot de beweging eindigt.
• Asynchroon: Hierbij wordt de volgende regel tegelijkertijd met de beweging uitgevoerd. Dit kan worden gebruikt bij taken zoals het verifiëren van externe signalen of het leveren van output tijdens beweging.