Installatie (CS-04)

Let op

• Als er niet voldoende ruimte is, kan de controller beschadigd raken of kan de kabel van de manipulator of de instructiependant defect raken. Als er niet genoeg ruimte beschikbaar is, kan de controller beschadigd raken of kan kunnen de kabels van de manipulator of de instructiependant defect raken.
• Controleer de ingangsstroomvoorziening wanneer u de stroom op het product aansluit. Als de aangesloten ingangsspanning verschilt van het nominale ingangsvermogen (22 - 60 VDC), kan het voorkomen dat het product niet goed werkt of kan de controller beschadigd raken.

Let op

• Koppel de manipulatorkabel nooit los terwijl de robot is ingeschakeld. Dit kan schade aan de robot veroorzaken.
• Verander of verleng de manipulatorkabel niet.
• Wanneer de controller op de vloer wordt geïnstalleerd, moet aan elke kant van de controller minstens 50 mm ruimte vrij blijven om ventilatie mogelijk te maken.
• Zorg ervoor dat de connectoren goed zijn aangesloten voordat de controller wordt ingeschakeld.

Waarschuwing

• Stel de noodstopknop in volgens 'Instellingsschakelaar van noodstopknop'.
• Als de instelling van de schakelaar afwijkt van de werkelijke configuratie, is het mogelijk dat de noodstopknop niet goed werkt in een noodsituatie, wat kan leiden tot letsel. Controleer de instelling en werking van de noodstopknop.

Let op

• Controleer de vorm van de connector voordat u de kabel aansluit.
• Als de noodstopknop wordt gebruikt, let er dan op dat u niet over de verbindingskabels struikelt.
• Zorg dat de controller, de noodstopknop en de bekabeling niet in contact komen met water.
• Installeer de controller en de noodstopknop niet in een stoffige of natte omgeving.
• De controller en de noodstopknop mogen niet worden blootgesteld aan stoffige omgevingen met een IP-codering die hoger is dan IP40. Wees vooral voorzichtig in omgevingen met geleidend stof.
• Koppel de kabel van de noodstopknop niet los wanneer de robot in gebruik is.

Waarschuwing

• Stel de noodstopknop in volgens 'Instellingsschakelaar van noodstopknop'. Als de instelschakelaar afwijkt van de werkelijke configuratie, is het mogelijk dat de noodstopknop niet goed werkt in een noodsituatie, wat kan leiden tot letsel. Controleer de instelling en werking van de noodstopknop.

Let op

• Controleer voordat u de kabel aansluit of de pennen in het kabeleinde niet beschadigd of gebogen zijn.
• Als de slimme pendant aan een muur of aan de controller wordt opgehangen, let er dan op dat u niet over de aansluitkabels struikelt.
• Zorg dat de controller, de slimme pendant en de bekabeling niet in contact komen met water.
• Installeer de controller en de slimme pendant niet in een stoffige of natte omgeving.
• De controller en de slimme pendant mogen niet worden blootgesteld aan stoffige omstandigheden met een IP-codering die hoger is dan IP20. Wees vooral voorzichtig in omgevingen met geleidend stof.
• Zorg ervoor dat de kromming van de kabel van de instructiependant groter is dan de minimale krommingsstraal (120 mm).

Waarschuwing

• Stel de instelschakelaar van de noodstopknop (A-serie) in volgens 'Instellingsschakelaar van noodstopknop'. Als de instelschakelaar afwijkt van de werkelijke configuratie, is het mogelijk dat de noodstopknop niet goed werkt in een noodsituatie, wat kan leiden tot letsel. Controleer de instelling en werking van de noodstopknop.

Let op

• Controleer voordat u de kabel aansluit of de pennen in het kabeleinde niet beschadigd of gebogen zijn.
• Als de instructiependant aan een muur of aan de controller wordt opgehangen, let er dan op dat u niet over de aansluitkabels struikelt.
• Zorg dat de controller, de instructiependant en de bekabeling niet in contact komen met water.
• Installeer de controller en de instructiependant niet in een stoffige of natte omgeving.
• De controller en de instructiependant mogen niet worden blootgesteld aan een stoffige omgeving met een IP-waarde van IP20 of hoger. Wees vooral voorzichtig in omgevingen met geleidend stof.

Let op

• Zorg ervoor dat elk verbindingsgedeelte van de instructiependant groter is dan de minimale krommingsstraal (120 mm).
• Als de krommingsstraal kleiner is dan de minimale krommingsstraal (120 mm), kan de kabel worden losgekoppeld of kan het product beschadigd raken.
• Installeer in omgevingen die worden blootgesteld aan elektromagnetische ruis geschikte kabels en neem andere maatregelen om storing te voorkomen.

Waarschuwing

• Controleer na het aansluiten van de stroomkabel of de robot juist geaard is (elektrische aardverbinding). Stel een gemeenschappelijke aarding vast voor alle apparatuur in het systeem met ongebruikte bouten die gerelateerd zijn aan het aardsymbool in de controller. De aardingsgeleider moet voldoen aan de maximale stroomsterkte van het systeem.
• Bescherm het ingangsvermogen van de controller met behulp van apparaten zoals een stroomonderbreker.
• Verander of verleng de manipulatorkabel niet. Dit kan brand of uitval van de controller veroorzaken.
• Zorg ervoor dat alle kabels goed zijn aangesloten voordat u de controller van stroom voorziet. Gebruik altijd de originele kabel die in de productverpakking zit.
• Zorg ervoor dat u de polariteit van de ingangsspanning niet verkeerd aansluit.