Skip to main content
Skip table of contents

Gebruikers-Modbus ondersteunt functiecode

De Modbus-master van Doosan Robotics kan worden gebruikt voor I/O-uitbreiding of gegevensuitwisseling via verbindingen met andere apparaten.

De volgende functiecodes worden ondersteund door Doosan Robotics:

Functiecode

Omschrijving

1

Spoelen lezen

2

Discrete inputs lezen

3

Meerdere holdingregisters lezen

4

Inputregisters lezen

5

Enkele spoel schrijven

6

Enkel holdingregister schrijven

15

Meerdere spoelen (FC15)

16

Meerdere registers (FC16)

  • DRL (set_modbus_outputs ()) is geconfigureerd om intern meerdere keren FC5 en FC6 aan te roepen.


Opmerking

  • Er kunnen maximaal vijf Modbus-slave-apparaten worden aangesloten.
  • Elk apparaat kan maximaal 50 registers registreren.
  • Het totale aantal registers mag niet hoger zijn dan 100.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.