Gebruikers-Modbus ondersteunt functiecode
De Modbus-master van Doosan Robotics kan worden gebruikt voor I/O-uitbreiding of gegevensuitwisseling via verbindingen met andere apparaten.
De volgende functiecodes worden ondersteund door Doosan Robotics:
Functiecode | Omschrijving |
1 | Spoelen lezen |
2 | Discrete inputs lezen |
3 | Meerdere holdingregisters lezen |
4 | Inputregisters lezen |
5 | Enkele spoel schrijven |
6 | Enkel holdingregister schrijven |
15 | Meerdere spoelen (FC15) |
16 | Meerdere registers (FC16) |
DRL (set_modbus_outputs ()) is geconfigureerd om intern meerdere keren FC5 en FC6 aan te roepen.
Opmerking
- Er kunnen maximaal vijf Modbus-slave-apparaten worden aangesloten.
- Elk apparaat kan maximaal 50 registers registreren.
- Het totale aantal registers mag niet hoger zijn dan 100.