Gebruik van het uitgebreide protocol
De functies PROFINET IO Device (PNIO device) en EtherNet/IP Adapter (EIP adapter) starten tegelijk bij de inbedrijfstelling van de besturing en zijn in de standby-toestand met het Master-apparaat. Om de functie te kunnen gebruiken, is het daarom noodzakelijk om de Master aan te sluiten en in te stellen. Elk Master-apparaat heeft verschillende kenmerken, dus het is noodzakelijk om ze te controleren.
Opmerking
Hieronder volgt een beschrijving van de implementatiekarakteristieken van algemene functies voor Industrial Ethernet.
- De Industrial Ethernet-functie van Doosan Robotics controllers maakt geen gebruik van een aparte ASIC, maar implementeert zijn functie op basis van TCP/IP, zodat het geen real-time prestaties ondersteunt.
- De gegevensuitvoer naar externe apparaten heeft identieke markeringen (PNIO, EIP), maar de gegevensinvoer naar de robot heeft alleen identieke structuren en koppelt niet. Daarom wordt de gegevensuitvoer van de PNIO controller niet gesynchroniseerd met de uitvoergegevens van de EIP scanner.
- Voor de I/O table van PNIO en EIP verwijzen wij u naar een afzonderlijk document (of bijlage).