Foutopsporingsscherm

1

Debug

Stelt de foutopsporingsmodus voor het afspelen van de robottest in.

2

Break Point Button

Stelt een onderbrekingspunt in een opdracht in. Wanneer de opdracht tijdens het uitvoeren van de taak wordt bereikt, voert de robot de taak niet uit en stopt.

3

Skip Point Button

Stelt een skippunt in een opdracht in. Wanneer de opdracht tijdens het uitvoeren van de taak wordt bereikt, voert de robot de taak niet.

4

Play/Restart Toggle Button

Voert de taak uit in de foutopsporingsmodus. Als het onderbrekingspunt tijdens de uitvoering van de taak wordt bereikt of als de taak wordt onderbroken, verandert de knop in Opnieuw starten.

5

Pause Button

Pauzeert de uitvoering van de huidige taak tijdelijk.

6

Stop button

Hiermee onderbreekt u de huidige taak.

7

Stage by Stage

Hiermee wordt één opdracht tegelijk uitgevoerd terwijl de taak is onderbroken.