Bijlage. Smart Pendant (A Series)

Power on/off

- Als de Smart Pendant is uitgeschakeld, houdt u de knop ingedrukt om het systeem in te schakelen.

- Wanneer de Smart Pendant is ingeschakeld en eenmaal op de knop wordt gedrukt, beginnen de Led-lampjes van Robot, Apparaat en Functie wit te knipperen. Als nogmaals op de knop wordt gedrukt, wordt de voeding weer uitgeschakeld. Wanneer de LED-lampjes van Robot, Apparaat en Functie wit knipperen, keert de Smart Pendant terug naar de normale modus als er binnen vijf seconden niet op een andere knop wordt gedrukt.

- Houd de knop voor een geforceerd afsluiten ingedrukt terwijl de Smart Pendant is ingeschakeld.

Robot LED

De Robot-LED geeft de robotstatus aan door dezelfde kleur aan te geven als de LED voor de robotstatus in Smart Pendant. 

Device LED

Deze LED geeft aan of de modus Smart Pendant actief is.

- Modus Smart Pendant niet actief: Rood

- Modus Smart Pendant actief: Wit

Function LED

Als de vier functieknoppen (F1 tot en met F4) worden ingedrukt, gaat de LED branden om de ingedrukte status weer te geven.

Function(F1~F4)

Met de knop die het digitale signaal toepast, kan de gebruiker de input van de knop gebruiken voor de gewenste rol op de DRL.

Home

- De knop voor uitvoering van homing en mastering die alleen in de handmatige modus werkt.

- U moet de knop ingedrukt houden om de functie uit te voeren. In dit geval gaat de LED branden. Wanneer homing en mastering zijn voltooid of als de knop wordt losgelaten, gaat de LED uit.

- Als de robot homing en mastering nodig heeft op basis van eigen detectie, begint de LED van de Home-knop te knipperen om aan te geven dat u actie moet ondernemen.

Servo

Deze knop schakelt Servo in wanneer Servo Off actief is en schakelt Servo uit wanneer Servo On actief is. Overgang naar Servo Off is alleen beschikbaar wanneer de robot stopt vanwege een veiligheidsreden. De LED gaat aan als Servo On actief is, en gaat uit als Servo Off actief is.

Auto

Deze knop schakelt tussen de automatische en de handmatige modus.

De LED gaat aan in de automatische modus en de LED gaat uit in de handmatige modus.

Play

Deze knop start of hervat het taakprogramma dat op de robot is ingesteld. De knop kan alleen worden bediend in de AUTO-modus.

De LED brandt tijdens de uitvoering van het taakprogramma en gaat uit als het programma wordt gestopt of gepauzeerd. 

Als u op deze knop drukt wanneer het taakprogramma is gestopt, start de robot het programma vanaf het begin. Als u op deze knop drukt terwijl het programma is onderbroken, hervat de robot het programma vanaf het moment dat het werd onderbroken.

Stop

Dit is een knop waarmee u een actief programma kunt afsluiten. De LED gaat aan wanneer het programma wordt gestopt.

Pause

De knop die het lopende taakprogramma pauzeert. Wanneer het programma is onderbroken, brandt de LED.

Reset

Als er een beschermende stop is opgetreden die de overgang naar de status Interrupted (Onderbroken) heeft veroorzaakt, wordt er een geel pop-upvenster voor een beschermende stop weergegeven op de teach pendant.

Als deze knop wordt ingedrukt nadat de oorzaak van de beschermende stop is weggenomen, schakelt de robot over naar de normale stand-bystatus - Manual Standby, Auto Standby of HGC standby. In dit geval kan de robot niet bediend worden, tenzij hij gereset wordt, behalve voor de jog of handgeleiding in de veilige herstelmodus.