Back-up en herstel

Van bepaalde gegevens die door de instructiependant worden gebruikt, kan een back-up worden gemaakt en hersteld.

De naam van het backupbestand mag uit ten hoogste 20 alfanumerieke tekens bestaan. Het enige toegestane speciale teken is de underscore, en de naam mag vooraan of achteraan geen spaties bevatten

De bestandsextensie voor add-on back-ups is append. De bestandsextensie voor vervangende back-ups is replace.

Herstellen is alleen beschikbaar voor dezelfde softwareversie en hetzelfde robotmodel.

Als een back-upbestand wordt hersteld dat werkcelitems bevat, worden alle werkcelitems uitgeschakeld die uitgeschakeld kunnen worden.

Als het item dat moet worden hersteld, wordt hersteld naar een robot zonder bijbehorende licentie, wordt herstel op de normale wijze uitgevoerd, maar worden items met licenties niet weergegeven.

Als het back-upbestand in het geval van een add-on herstel een werkcelitem bevat, worden taak en Modbus tegelijkertijd gemaakt, waarbij ze worden overschreven door het item, de taak en de Modbus die moeten worden hersteld. Als er een identieke systeemparameternaam is, kan het herstelproces niet worden uitgevoerd.

Als het maximum aantal toevoegingen dat is toegestaan voor werkruimte, toolgewicht, toolvorm, watermerk, gebruikerscoördinaten, eindeffector en systeemparameteritems wordt overschreden, stopt het herstelproces

Als er al een taak met een identieke naam aanwezig is in de instructiependant die moet worden hersteld tijdens een add-on herstel van een taak, wordt het serienummer van de robot dat is gebruikt om een back-up te maken van de taak, toegevoegd aan de naam van de herstelde taak.

Als een item uit een van onderstaande categorieën is opgenomen in het overschrijvingsherstelproces, worden de items in elk van de bestaande categorieën verwijderd en worden de back-upgegevens hersteld.

Werkcelitems van andere bedrijven die worden gedownload via Doosan Mate kunnen alleen worden hersteld naar robotmodellen waarop het betreffende items is gemaakt.

Items die ondersteuning bieden voor add-on back-ups van alle en afzonderlijke gegevens:

• Items die zijn geregistreerd in Workcell Manager (uitgezonderd items met standaardinstellingen waarvoor geen aanvullende registraties kunnen worden uitgevoerd)
• Systeemparameters
• Task Builder-taakbestand
• Task Writer-taakbestand
• Instelling (Modbus)

Items die ondersteuning bieden voor overschrijvende back-ups van alle en afzonderlijke gegevens:

• Items die zijn geregistreerd in Workcell Manager
• Systeemparameters
• Task Builder-taakbestand
• Task Writer-taakbestand
• Instellingen (cockpit, afstandsbediening, smart pendant (A Series), Modbus, schermbeveiliging, inactieve Servo uit)

Volg deze stappen om een back-up te maken van de gegevens:

1. Tik op de knop Instellingen en selecteer Back-up en herstel.
2. Kies of u een back-up van de gegevens wilt maken voor add-on of overschrijven.
3. (Voor het maken van een back-up van alle gegevens) Schakel het selectievakje Back-up van alle gegevens in en druk op de knop Back-up.
4. (Voor het maken van een back-up van afzonderlijke gegevens) Schakel de selectievakjes in voor de gegevensitems waarvan u een back-up wilt maken en druk op de knop Back-up.
5. Selecteer de map waarin u wilt opslaan.

Volg deze stappen om gegevens te herstellen:

1. Tik op de knop Instellingen en selecteer Back-up en herstel.
2. Druk op het menu Herstellen.
3. Kies of u gegevens wilt herstellen met add-on of met overschrijving.
4. Druk op de knop Herstellen.
5. Selecteer het bestand dat u wilt herstellen in de pop-up Selecteer bestand.
6. Start het systeem opnieuw op wanneer het herstel is voltooid.