Automatische modus

Dit is de modus waarin de robot werkt zonder directe bediening door de gebruiker. De robot voert de geprogrammeerde taak of vooraf gedefinieerde volgorde uit met een eenvoudig bedieningsopdracht en zonder verdere gebruikersinput.

Met Task Builder of Task Writer kan de geprogrammeerde taak in de virtuele modus worden gecontroleerd en daadwerkelijk worden uitgevoerd. Bovendien kunnen functies worden uitgevoerd voor het meten van het gewicht van de robottool en het automatische gewichtmiddelpunt.

• Als de resultaten van de risicobeoordeling aangeven dat een 3-positieschakelaar noodzakelijk is, kan deze 3-positieschakelaar worden aangesloten vanuit de I/O met behulp van de instelling onder WCM > Robot > Veiligheids-I/O. In dit geval moet de Enable Switch in de middelste stand voor inschakelen worden gezet om Afspelen of Starten en Hervatten in automatische modus te kunnen gebruiken en de servo te kunnen inschakelen