Afstandsbediening instellen
- Selecteer het menu Remote Control (Afstandsbediening) in het menu Settings (Instellingen) > Robot Setup (Robotinstellingen).
- Informatie over de huidige instellingen wordt weergegeven in het deelvenster Instellingenbeheer.
- Stel de knop Afstandsbediening gebruiken in op AAN.
- Als het systeem opnieuw wordt opgestart terwijl Afstandsbediening is ingesteld op Aan, wordt het systeem opgestart in de afstandsbedieningsmodus.
- Voer de waarden voor het outputsignaal, inputsignaal en de standaardwaarden voor het laden van taken in.
- Als het inputsignaal niet is ingesteld, kunnen de instellingen niet worden gewijzigd. In het tabblad Workcell Manager > Safety I/O > Input, Edit > Select Port > Configure Remote Control Enable(H).
- Tik op de knop Bevestigen wanneer u klaar bent.
- Hiermee zijn de omgevingsinstellingen voor de afstandsbediening voltooid.
- Als u de afstandsbediening met een extern apparaat wilt gebruiken, tikt u op de knop Afstandsbediening starten om de afstandsbedieningsmodus in te schakelen.
- Er wordt informatie weergegeven over taken die u kunt uitvoeren vanaf een extern apparaat.
- Bewegingsinput vanaf het externe apparaat kan alleen worden uitgevoerd als er een groen signaal op de knop Afstandsbediening inschakelen wordt weergegeven.
- Als er een rood signaal op de knop Afstandsbediening inschakelen wordt weergegeven, voert u een inschakelsignaal in vanaf een extern apparaat.
Opmerking
- Als de noodstop of veiligheidsstop optreedt in de modus Remote Control (Afstandsbediening), wordt deze als volgt afgehandeld:
- Noodstop: Er verschijnt een noodstop-pop-up. Nadat de oorzaak van de noodstop is weggenomen - door aan de noodstopschakelaar te trekken of te draaien voor reset, sluit de pop-up automatisch.
- Protective Stop (Beveiligde stop) veroorzaakt de overgang naar de status Servo Off (Servo Uit): Er verschijnt een rode pop-up voor beschermende stop. Als het Servo On-signaal wordt ingevoerd nadat de oorzaak van de beschermende stop is weggenomen, worden de robot-servoaandrijvingen ingeschakeld en wordt de pop-up automatisch gesloten.
- Protective Stop (Beveiligde stop) veroorzaakt de overgang naar de status Interrupted Onderbroken): Er verschijnt een gele pop-up voor beschermende stop. Als het Interlock Reset- signaal wordt ingevoerd nadat de oorzaak van de beschermende stop is weggenomen, schakelt de robot over naar de normale stand-bystatus - Manual Standby, Auto Standby of HGC Standby.
Bij veiligheidsovertredingen waarvan de oorzaak niet kan worden weggenomen zonder de robot te verplaatsen, kan de functie Clamping Escape by cockpit worden gebruikt. - Voor details over de status voor elke modus, zie " Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus".
- Het is mogelijk om de stroom van de robot aan/uit te zetten met de afstandsbediening
- Tik op de knop Instellingen van het hoofdmenu en selecteer Remote Control (Afstandsbediening) onder Robot Settings (Robotinstellingen).
- Selecteer de speciale ingangspoort voor de afstandsbediening om de functie Power On (Inschakelen) of Power Off (Uitschakelen) te gebruiken.
