Servo aan

Servo aan is de stand-bystatus waarbij de robotarm kan worden bediend door kracht op de gewrichten toe te passen. De status Servo uit wordt ingesteld wanneer op de noodstopknop wordt gedrukt of als kritieke veiligheidslimieten worden overschreden. In de status Servo uit wordt de voeding naar gewrichten uitgeschakeld. Dat betekent dat de robotarm niet meer kan worden bediend en de opties Workcell Manager, Task Builder, Task Writer en Jog, waarmee de robotarm kan worden bestuurd, zijn uitgeschakeld in het hoofdmenu.

Als u van Servo uit naar Servo aan wilt schakelen, tikt u op de knop Status in het hoofdmenu en vervolgens op de knop Servo aan rechtsboven het scherm.

Als u van Servo aan naar Servo uit wilt gaan, tikt u op de knop Status in het hoofdmenu en tikt u in de rechterbovenhoek van het scherm op de knop Servo uit.

Opmerking

Als in het scherm Instellingen de veiligheidssignaal-I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH, is ingesteld, is Servo aan alleen beschikbaar als dit signaal wordt ingevoerd.