Namen en functies
Manipulator
Namen van de onderdelen
Nr. | Naam | Nr. | Naam |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Belangrijkste kenmerken
Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Optie] Controller die voor directe instructie and operation wordt gebruikt. |
2 | Tool flange | Zone waar de tools kunnen worden geïnstalleerd. |
3 | Flange LED | Geeft de status van de robot weer met verschillende kleuren. Meer informatie over de status van de robot vindt u in Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus Version : H series In de H-serie is er een extra LED-lampje geïnstalleerd op de 1-as, om dezelfde status en kleur aan te geven. |
4 | Flange I/O | De I/O-poort voor toolbesturing. |
5 | Connector | Wordt gebruikt voor de stroomvoorziening en communicatie van de robot. |
Regelaar
| Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Wordt gebruikt om de regelaar of randapparatuur aan te sluiten. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | Wordt gebruikt om de instructiependantkabel met de regelaar te verbinden. |
3 | Power switch | Wordt gebruikt om de hoofdstroom van de regelaar aan of uit te zetten. |
4 | Manipulator cable connection terminal | Wordt gebruikt om de manipulatorkabel aan te sluiten op de regelaar. |
5 | Power connection terminal | Wordt gebruikt om de voeding van de regelaar aan te sluiten. |
Opmerking
- Als u een optionele controller hebt geselecteerd, raadpleeg dan de instructies in de bijlage voor de aansluiting van de kabels.
Instructiependant
| Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | Power button | Wordt gebruikt om de hoofdschakelaar van de instructiependant aan of uit te zetten. |
2 | Power LED | Schakelt in als er stroom wordt geleverd. |
3 | Emergency Stop Button | Druk in geval van een noodsituatie op de knop om de werking van de robot te stoppen. |
4 | Hand guiding button | Houd de knop ingedrukt om de robot vrij te bewegen in de gewenste houding. |
Opmerking
- Als u de instructiependant tijdens het werk moet beveiligen en vasthouden, kunt u deze veiliger en gemakkelijker gebruiken met een zachte cover, verstrekt door Doosan Robotics.