Instellingen voor de Nudge-functie

Als de robot wordt gestopt door de Safety Stop Mode SS2 of RS1 binnen een Collaborative Zone, kan de status Interrupted worden gereset en kan de taak worden hervat met de Nudge-ingang. U kunt de Nudge-optie inschakelen op de door de gebruiker gedefinieerde secties.

Als u Porren wilt instellen, selecteert u het item Nudge in de werkcel Robot. Met behulp van nudge-input kunt u ook de te herkennen kracht (nudge-kracht) en de stand-bytijd vanaf de nudge-herkenning tot aan de werkhervatting (vertragingstijd) invoeren.

Het instelbare bereik van de ingangskracht voor Nudge is 10,00 ~ 50,00N..

Waarschuwing

• Nudge mag alleen worden gebruikt indien daarvoor toestemming is verkregen via een uitgebreide risicobeoordeling..