Installatie (CS-02)
Voorzorgsmaatregelen tijdens de installatie
Let op
- Zorg voor voldoende ruimte voor installatie voordat de regelaar wordt geïnstalleerd. Als er niet genoeg ruimte is, kan de controller beschadigd raken of kan kunnen de kabels van de robot of de instructiependant te kort zijn.
- Controleer de ingangsstroomvoorziening wanneer u de stroom op het product aansluit. Als de aangesloten ingangsspanning verschilt van het nominale vermogen (22-60 VDC), werkt het product vaak niet goed of kan de regelaar beschadigd raken.
Installatieomgeving
Houd bij de installatie van de regelaar rekening met het volgende.
- Zorg voor voldoende ruimte voor installatie voordat de regelaar wordt geïnstalleerd.
- De regelaar moet worden vastgezet.
- Zorg ervoor dat geen enkel onderdeel in de draagbare mobiele apparatuur loszit.
Hardwareinstallatie
Installeer de regelaar van de roboten de instructiependant, de belangrijkste onderdelen van het systeem, en voorzie ze van stroom voordat u de robot robot bedient. Elk onderdeel wordt als volgt geïnstalleerd:
De Regelaar vastzetten
Gebruik, nadat de controller is geplaatst, M5-bouten in zes gaten van 6 mm in de bevestigingsplaat om de regelaar vast te zetten. (als de regelkast horizontaal wordt geplaatst, gebruik dan vijf M5-bouten)
Let op
Draai de bouten helemaal aan om losraken te voorkomen.
De manipulator en de Regelaar aansluiten
| Omschrijving | |
|---|---|
| 1 | Een borgring bevestigen nadat de manipulatorverbindingskabel is aangesloten
|
| 2 | Het andere uiteinde van de manipulatorverbindingskabel aansluiten op de regelaar
|
Let op
- Koppel de robotkabel nooit los terwijl de robot is ingeschakeld. Dit kan de robot beschadigen.
- Verander of verleng de robotkabel niet.
- Wanneer u de regelaar in de draagbare mobiele apparatuur installeert, moet u aan weerszijde minstens 50 mm ruimte vrijhouden voor ventilatie.
- Controleer voordat u de regelaar inschakelt of de connectors correct zijn gezekerd.
Opmerking
- Wanneer u het systeem configureert, is het raadzaam om een ruisonderdrukker te plaatsen om invloed van ruis tussen apparaten te voorkomen waardoor het systeem mogelijk niet goed functioneert.
- Als de regelaar blootgesteld wordt aan , veroorzaakt door elektromagnetische golven, moet u een ferrietkern installeren om de normale werking te garanderen. De installatielocatie is als volgt::
De regelaar en de instructiependant aansluiten
Duw de kabel van de instructiependant in de connector van de regelaar totdat u een klik hoort. Dit zal voorkomen dat de kabel losraakt.
Let op
- Zorg ervoor dat de pennen van het kabeleinde niet beschadigd of gebogen zijn voordat u de kabel aansluit.
- Als de instructiependant aan de draagbare mobiele apparatuur of de regelaar wordt opgehangen, let er dan op dat u niet over de aansluitkabels struikelt.
- Zorg dat de regelaar, de instructiependant en de kabel niet in contact komen met water.
- Installeer de regelaar of de instructiependant niet in een stoffige of natte omgeving.
- De regelaar en de instructiependant mogen niet worden blootgesteld aan een stoffige omgeving. Wees vooral voorzichtig in omgevingen met geleidend stof.
Opmerking
- Bij het configureren van het systeem wordt aanbevolen een geluiddemper te installeren om geluidseffecten en storingen van het systeem te voorkomen.
- Als de instructiependant blootgesteld wordt aan ruis veroorzaakt door elektromagnetische golven, kunt u een ferrietkern installeren om de normale werking te garanderen. De installatielocatie is als volgt:
Routering van de kabels van de robot en de insctructiependant
Zorg ervoor dat de krommingsstraal van de kabel van de robot en de instructiependant groter is dan de minimale krommingsstraal (120 mm).
Let op
- Zorg ervoor dat elk verbindingsgedeelte van de instructiependant groter is dan de minimale krommingsstraal (120 mm).
- Als de krommingsstraal kleiner is dan de minimale krommingsstraal (120 mm), kan de kabel worden losgekoppeld of kan het product beschadigd raken.
- In omgevingen die worden blootgesteld aan elektromagnetische ruis, installeert u de geschikte kabels en neemt u andere maatregelen om storing te voorkomen.
De regelaar van stroom voorzien
Duw de voedingskabel in de bijbehorende connector van de regelaar totdat u een klik hoort. Dit zal voorkomen dat de kabel losraakt.
Waarschuwing
- Controleer na het aansluiten van de voedingskabel of de robot een goede aarding heeft (elektronische grondverbinding). Stel een gemeenschappelijke aarding vast voor alle apparatuur in het systeem met een ongebruikte bout die gerelateerd is aan het aardsymbool in de regelaar. De aardingsgeleider moet voldoen aan de maximale stroomsterkte van het systeem.
- Bescherm het ingangsvermogen van de regelaar met behulp van apparaten zoals een stroomonderbreker.
- Verander of verleng de robotkabel niet. Dit kan brand of uitval van de regelaar
- Zorg ervoor dat alle kabels goed zijn aangesloten voordat u de regelaar van stroom voorziet. Gebruik altijd de originele kabel die in de productverpakking zit.
- Zorg ervoor dat u de polariteit van de ingangsspanning niet verkeerd aansluit.
Opmerking
- Bij het configureren van het systeem wordt aanbevolen om een stroomschakelaar te installeren die de voeding van alle apparaten in het systeem in één keer kan uitschakelen.
- Als er een regelaar voor de AGV wordt gebruikt, kan de beweging van de robot worden beperkt, afhankelijk van de belasting en de beweging.
- Als de ingangsspanning lager is dan 48 V, kan de beweging van de robot worden beperkt afhankelijk van de belasting en de beweging.
- De stroomvoorziening moet voldoen aan minimumeisen, zoals aarding en stroomonderbrekers. De elektrische specificaties zijn als volgt:
Parameter | Specificatie |
Input Voltage | 22 – 60 VDC |
Rated Input Current | 30 A |