De Custom Zone (Aangepaste zone) instellen

Om de Custom Zone in te stellen, tikt u op de knop

1. Voer de naam van de werkcel in het veld Werkcelnaam , bovenin het scherm Werkcel instellen, in.
2. Stel de posegegevens in volgens de vorm van de Zonevorm samen met de Valid Space (Geldige ruimte) en Zone Margin (Zonemarge) in het tabblad Geometrie .
3. Om vormconfiguraties van een andere Zone te importeren, selecteert u de Zone in Import Geometry & Parameters (Geometrie & parameters importeren) in de Advanced Options (Geavanceerde opties) en drukt u op Import (Importeren).
   

   

4. Stel de Voorrangsoptie, Overschrijdingsoptie, TCP-/Robotlimieten, Veiligheidsstopmodi, TCP-richtingslimiet, Snelheidslimieten van de gewrichten, Hoeklimieten van de gewrichten en Dynamic Zone Enable in op het tabblad Parameters en druk op Draft.

   
   

   

   Waarschuwing

   • High Priority Zones (Zones met hoge prioriteit) hebben voorrang op de andere Zones en de globale instelling Robotlimieten. En als meerdere zones met hoge prioriteit elkaar overlappen, gebruikt de veiligheidsfunctie de veiligheidslimiet die het MINST beperkt is. Om deze redenen moet de omvang van de zone met hoge prioriteit met het oog op de veiligheid zo klein mogelijk worden gehouden
   

   Opmerking

   Indien het TCP zich in een positie bevindt waar meerdere Zones elkaar overlappen, gelden de volgende regels voor elke veiligheidsfunctie afzonderlijk.

   1. Normal mode (normale werking)

   • Als er geen zone is ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), wordt de limiet met de grootste beperking onder de limieten van overlappende Zones geselecteerd als de veiligheidslimiet voor die positie.
   • Als er één Zone is ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), wordt de limiet van deze Zone geselecteerd als de veiligheidslimiet voor die positie.
   • Als er twee of meer Zones zijn ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), wordt de MINST begrensde onder de limieten van overlappende Zones gekozen als de veiligheidslimiet voor die positie.

• Reduced Mode (Verminderde modus)

• Als er geen zone is ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), wordt de limiet met de grootste beperking onder de limieten van overlappende Zones geselecteerd als de veiligheidslimiet voor die positie.
• Als er één Zone is ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), hangt de veiligheidslimiet voor die positie af van de Overschrijdingsoptie.
  • Als de Overschrijdingsoptie niet is aangevinkt, wordt de meest beperkte grens tussen de limieten van de High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit) en de Global Reduced Limit (Globale verlaagde limiet) geselecteerd.
  • Als de Overschrijdingsoptie is aangevinkt, wordt de limiet van de High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit) geselecteerd.
• Als er twee of meer Zones zijn ingesteld als High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit), hangt de veiligheidslimiet voor die positie af van de Overschrijdingsoptie.
  • Als er een High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit) is waarvoor de Overschrijdingsoptie NIET is aangevinkt, wordt de meest beperkte limiet onder de Global Reduced Limit (Globale verlaagde limiet) en de limieten van de High Priority Zones zonder Overschrijdingsoptie geselecteerd
  • Als de Overschrijdingsopties van alle High Priority Zones zijn aangevinkt, wordt de MINST beperkte limiet onder de limieten van de High Priority Zones geselecteerd
    

• Controleer of alle weergegeven parameters overeenkomen met de voorgenomen instelling, vink vervolgens Confirm draft (Concept bevestigen) aan en druk op Confirm (Bevestigen)
• Druk op de knop Activate Toggle (Toggle activeren) om de aangepaste zone toe te passen.