Waypoints instellen

Voer de onderstaande stappen uit om de waypoint van een opdracht te configureren:

1. Selecteer het type (Absoluut, Relatief) voor de referentiecoördinaat en de coördinaatwaarde.
   

   

2. Gebruik de jogfunctie of voer directe instructie uit om de robot naar de gewenste positie te verplaatsen.
3. Tik op de knop Pose opslaan om de positie van de robottool op te slaan.
   • Definieer indien nodig een variabele met behulp van GlobalVariables of de opdracht Definiëren.
     

     

Opmerking

• Projection pose converteert de invoercoördinaatwaarden naar coördinaatwaarden die kunnen worden verplaatst door een robot met 5 vrijheidsgraden.
• De projectieposeknop wordt alleen ondersteund op modellen uit de P-serie.