Uitvoeren op basis van de robotvoet

Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van de robotvoet:

1. Selecteer het tabblad Taak in het scherm Jog.

2. Selecteer de weergavecoördinaten die u als basis wilt gebruiken en selecteer de Voet als referentiepunt van de taakcoördinaten.
   

   

3. Selecteer de Basiscoördinaten om te verplaatsen. (Rx is inactief voor P-serie modellen)

4. Houd de richtingsknop (

   

   ,

   

   ) ingedrukt om de bijbehorende as te verplaatsen.
   

   

Opmerking

Het veiligheidsgebied is niet van toepassing in de virtuele modus.