Scherm Real Mode: Tabblad informatiebericht

Het tabblad met informatie over de eindeffector in het real-mode-scherm van Task Builder is als volgtgestructureerd.

	Item	Beschrijving
1	Real-modus	Hiermee wordt de afspeelmodus voor robottestsingesteld. Echt: Het bedient een echte robot om de taak in de takenlijst te testen. Virtueel: Het gebruikt een simulatorscherm om de taak in de takenlijst te testen.
2	Totale tijd	Het geeft de totale tijd weer die is verstreken na de uitvoering van de taak.
3	Totale telling	Het geeft het totale aantal uitgevoerde takenweer.
4	Gemiddelde uitvoeringstijd	De gemiddelde tijd die is besteed aan het uitvoeren van één cyclus van de taak in de takenlijst wordt weergegeven .
5	Tabblad verschuiving informatiescherm	Het wisselt tussen het robotinformatiescherm, het eindeffector-informatiescherm en het I/O-informatiescherm. Tabblad informatiebericht: Het geeft de informatieberichten weer die tijdens de uitvoering zijn gegenereerd. Tabblad Informatie eindeffector: Het toont het middelpunt van het robotgereedschap, het gewicht van het gereedschap en informatie over botsingen en krachten. Tabblad I/O-informatie: Het toont de I/O-informatie van de controller en flens.
6	Tijdgebied informatiebericht	Het toont de tijdinformatie van het weergegeven informatiebericht.
7	Informatieberichtgebied	Geeft het informatieberichtweer .
8	Schuifregelaar snelheid	Het stelt de snelheid van de robot in op een echte of virtuele modus.
9	Stopknop	De huidige taakwordt gestopt.
10	Wisselknop afspelen/Pauze	Het voert het werk in de takenlijst uit of onderbreekthet.
11	Tijd	Het toont de tijd die is besteed aan de bijbehorende opdracht/vaardigheid.