Namen en functies
Manipulator
Namen van de onderdelen
Nr. | Naam | Nr. | Naam |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | Link2 |
2 | J1 | 7 | J5 |
3 | J2 | 8 | J6 |
4 | Link1 | 9 | Tool Flange |
5 | J3 | 10 |
Belangrijkste kenmerken
Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Optie] Controller die voor directe instructie and operation wordt gebruikt. |
2 | Tool flange | Zone waar de tools kunnen worden geïnstalleerd. |
| 3 | Flange I/O | De I/O-poort voor toolbesturing. (Digitale input 3ch, output 3ch) |
4 | LED | Geeft de robotstatus weer met verschillende kleuren. Voor meer informatie over de robotstatus, zie de Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus |
5 | Connector | Wordt gebruikt voor de stroomvoorziening en communicatie van de robot. |
Regelaar
| Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Wordt gebruikt om de regelaar of randapparatuur aan te sluiten. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | Wordt gebruikt om de instructiependantkabel met de regelaar te verbinden. |
3 | Power switch | Wordt gebruikt om de hoofdstroom van de regelaar aan of uit te zetten. |
4 | Manipulator cable connection terminal | Wordt gebruikt om de manipulatorkabel aan te sluiten op de regelaar. |
5 | Power connection terminal | Wordt gebruikt om de voeding van de regelaar aan te sluiten. |
Opmerking
- Als u een optionele controller hebt geselecteerd, raadpleeg dan de instructies in de bijlage voor de aansluiting van de kabels.