Bijlage. P-serie bedieningshandleiding

Let op

• Doosan Robotics is niet aansprakelijk voor schade die ontstaat tijdens het gebruik van hefwerktuigen.
• Als de robot wordt vervoerd door deze te verpakken met verpakkingsmaterialen, bewaar de robot dan op een droge locatie. Als de robot wordt opgeslagen op een locatie met een hoge luchtvochtigheid, kan er condensatie optreden, wat kan leiden tot robot
• Houd bij het verplaatsen van de robot rekening met het gewicht en laat een geschikt aantal mensen de verbinding en de basis van de robot vasthouden.
• Houd bij het verplaatsen van de controller de handgreep aan de zijkant van de doos vast.
• Zorg ervoor dat u de juiste houding aanneemt bij het vervoeren van de robot of controller. Als u dit niet doet, kan dit leiden tot rugletsel of ander lichamelijk letsel.
• Zorg ervoor dat u alle relevante nationale en regionale voorschriften in acht neemt bij het vervoeren van de robot met hefwerktuigen.
• Doosan Robotics is niet aansprakelijk voor schade of verlies tijdens het transport, dus zorg ervoor dat u de robot veilig vervoert volgens de gebruikershandleiding.

Quick Guide

Bedankt voor het kiezen van dit Doosan Robotics-product.

Deze handleiding biedt de minimale hoeveelheid informatie die nodig is voor drie verwerkingsmethoden voor het veilig verplaatsen en installeren van de P-serie robot. Zorg ervoor dat u de instructies in deze handleiding volgt bij het hanteren van de robot.

• Als de robot verplaatst moet worden, zorg er dan voor dat u de verpakkingsmaterialen gebruikt die bij de oorspronkelijke levering zijn geleverd. Bewaar de verpakkingsmaterialen en vullingen hiervoor op een droge, koele plaats.
• Industriële robots moeten worden geïnstalleerd met zorgvuldige aandacht voor de inspectienormen die zijn gedefinieerd door de Regulations and Safety Inspection of the Occupational Safety and Health Standard Announcement (als de robot aan inspectie is onderworpen).
• De robot kan worden vervoerd met een kraan, lift of handlift, en wanneer u een kraan gebruikt om de robot op te tillen, zorg er dan voor dat u voldoet aan de voorschriften van het gebied of land van jurisdictie.
• Gebruik de verpakkingshouding voor de installatie en verplaatsing van de robot.
• Controleer of alle standaard- en extra (optionele) componenten zijn inbegrepen en neem contact op met de verkoper als er problemen zijn.
• De verpakkingsmaterialen en bouten zijn speciaal ontworpen voor het verplaatsen van de robot. Gebruik ze niet voor andere doeleinden dan het verplaatsen van de robot.
• Oefen bij het verplaatsen van de robot geen kracht uit op de buitenkant van de robot. Het niet naleven van deze instructies kan leiden tot verwondingen.
• Verwijder de verpakkingsmaterialen en bouten na installatie. Zorg ervoor dat u de verpakkingsmaterialen en bouten opbergt voor het geval de robot verplaatst moet worden.
• Controleer voor het verplaatsen of de bouten en verpakkingsmaterialen goed vastzitten.

  
  

  1. Wanneer een kraan (takel) wordt gebruikt
  
  • Gebruik een spinbestendige kabel die het gewicht van de robot aankan.

  • Er moeten twee soorten staalkabels worden gebruikt en de lengtes van elke staalkabel moeten respectievelijk 1.500 mm en 2.500 mm zijn.

    Item	Minimum Capacity
    Crane	1,000 kg
    Wire Rope (EA)	500 kg

    1.1  Zodra de kabel aan het robotframe is bevestigd,

    • Gebruik het meegeleverde touw pas nadat u het correct hebt geïnstalleerd tussen as 1 en 2, en as 3, afhankelijk van de lengte. (Zie onderstaande afbeelding)

    • Voordat u de bevestigingsbouten van de robot demonteert, moet u de juiste spanning op de geïnstalleerde kabels uitoefenen om te voorkomen dat de robot direct na het demonteren van de bevestigingsbouten omvalt.
      
      

      Wire Rope Length	Device Location
      2,500 mm	Between Axes 1 and 2
      1,500 mm	Axis 3

1. • 
     

     

     Waarschuwing

     • Voor de veiligheid van de gebruiker moeten beide soorten meegeleverde staalkabels worden gebruikt. Als u de instructies niet opvolgt, kan dit leiden tot onverwachte veiligheidsongelukken.
     • Als u een ander touw gebruikt dan het meegeleverde touw, moet u de opgegeven lengtes aanhouden.
     • Wanneer de robot wordt opgetild, kan de robot kantelen, afhankelijk van omgevingsfactoren zoals de installatiestatus van de staalkabel, de houding van de robot en de status van de optionele bevestiging. Wees dus voorzichtig.
     • Loop niet onder de robotbehuizing door tijdens het tillen.
     
     
     

     Opmerking

     • Voor de P-serie worden vier M8-tappen op de basis aangebracht om het hanteren te vergemakkelijken.