H2515
| Classificatie | Item | Specificatie | 
| Prestaties | Asconfiguratie | 6 | 
| Last | 25 kg | |
| Max. radius | 1500 mm | |
| TCP-snelheid | 1m/s | |
| Herhaalbaarheid | ± 0.1mm | |
| Gewrichtsbeweging | J1-bereik/-snelheid | ±360° / 100°/s | 
| J2-bereik/-snelheid | ±125° / 80°/s | |
| J3-bereik/-snelheid | ±160° / 100°/s | |
| J4-bereik/-snelheid | ±360°/ 180°/s | |
| J5-bereik/-snelheid | ±360° / 180°/s | |
| J6-bereik/-snelheid | ±360° / 180°/s | |
| Gebruiksomgeving | Bedieningstemperatuur | 0 °C tot 45 °C (273 K tot 318 K) | 
| Opslagtemperatuur | -5 °C tot 50 °C (268 K tot 323 K) | |
| Vochtigheid | 20 % tot 80 % | |
| Toolflens en - connector | Digitale I/O - X1 | IN-3ch/Out-3ch | 
| Digitale I/O - X2 | IN-3ch/Out-3ch | |
| Stroomvoorziening | DC 24 V/Max. 3 A | |
| Connector | 1424229, female (PHOENIX) | |
| Gewicht | 70 kg | |
| Bevestiging | Vloer | |
| Beschermingsklasse | IP 54 | |
| Ruis | < 65 dB | |
