Uitlijning op basis van werkcelitems

Hiermee lijnt u het TCP van de robot uit met een werkcelitem.

1. Selecteer het Scherm uitlijnen en selecteer het tabblad Parallel aan werkcelitem.

2. Selecteer het gewenste item in Werkcelitem.

3. Selecteer de uitlijningsrichting.

4. Tik en houd de knop As uitlijnen ingedrukt om de as uit te lijnen.

Opmerking

De sorteerrichtingen voor Uitlijnen op basis van het doel en “Uitlijning op basis van werkcelitems” wordt bepaald op basis van of de instructievolgorde van drie punten in het werkcelitem linksom of rechtsom is. [Zie onderstaande afbeelding]