Veiligheidsgeclassificeerde stopfunctie
Veiligheidsfunctie | Veiligheidsfunctie triggerconditie Gebeurtenis activeren | Beoogde actie Beoogd resultaat | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Noodstop | Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt Als de noodstopschakelaar van de handzender wordt ingedrukt | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 2.54E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Veiligheidsstop | Als de beveiligingsinrichting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal is geactiveerd | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 1.41E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Het werk opnieuw starten na een veiligheidsstop
Als het robotgereedschapscentrum (TCP) zich binnen de samenwerkingszone bevindt en de Nudge-functie is ingeschakeld, kan de gebruiker direct kracht op de robot uitoefenen (Nudge) om het werk te hervatten. Raadpleeg De Collaborative Zone instellen en Instellingen voor de Nudge-functie voor meer informatie.