Systeemconfiguratie

Beheert het hele systeem en is in staat om de robotspecifieke houdingen te leren en de instellingen van de manipulator en de regelaar aan te passen

Bestuurt de beweging van de robot aan de hand van de houding of de beweging die door de instructiependant is ingesteld. Hij beschikt over verschillende I/O-poorten die de aansluiting en het gebruik van verschillende uitrustingen en apparaten mogelijk maken.

Een industriële collaboratieve robot die transport- of montagetaken kan uitvoeren met behulp van verschillende tools.