Skip to main content
Skip table of contents

Veiligheidsgeclassificeerde stopfunctie

Veiligheidsfunctie

Veiligheidsfunctie triggerconditie

Gebeurtenis activeren

Beoogde actie

Beoogd resultaat

PFHd

PL, SIL

1

Noodstop

Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt

Als de noodstopschakelaar van de handzender wordt ingedrukt

Als de noodstopschakelaar van de slimme hanger wordt ingedrukt

Als de noodstopknop wordt ingedrukt

De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.

  • STO of SS1

2.64E-8

/h

PL e Cat. 4

SIL 3

2

Veiligheidsstop

Als de beveiligingsinrichting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal is geactiveerd

De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.

  • STO, SS1 OF SS2

4.61E-7

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Het werk opnieuw starten na een veiligheidsstop

Als het robotgereedschapscentrum (TCP) zich binnen de samenwerkingszone bevindt en de Nudge-functie is ingeschakeld, kan de gebruiker direct kracht op de robot uitoefenen (Nudge) om het werk te hervatten. Raadpleeg De Collaborative Zone instellen en Instellingen voor de Nudge-functie voor meer informatie.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.