Flens-I/O
De eindflensafdekking van de robot heeft één M8-specifieke 8-pins connector. Zie de onderstaande afbeelding voor de locatie en vorm.
De connector levert de stroom- en besturingssignalen die nodig zijn voor de bediening van de grijper of de sensoren die in de specifieke robotgereedschappen zijn ingebouwd. Hieronder volgen voorbeelden van industriële kabels (gelijkwaardige kabels kunnen worden gebruikt):
Phoenix contact 1404178 (recht)
Phoenix contact 1404182 (recht hoek)
Schematisch diagram
De penindeling voor elke connector is als volgt:
Raadpleeg de onderstaande tabel voor een gedetailleerde I/O-configuratie van de X1-connector.
Sinds 04-11-2024 is dit als volgt gewijzigd.
X1 -instelling
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 1 | PNP (brontype, standaard) |
2 | Digital Output 1 | ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type) |
3 | Digital Output 2 | ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type) |
4 | Analog Input 1 / RS-485 + | ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M |
5 | Power | Stel de interne voeding in op +24V (standaard), +12V of 0V |
6 | Analog Input 2 / RS-485 - | ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M |
7 | Digital Input 2 | PNP (brontype, standaard) |
8 | GND |
Het initiële vermogen van de flens-in-/uitgang (I/O) is ingesteld op 0 V en kan worden ingesteld op 12 V of 24 V.
Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde specificaties voor het vermogen tijdens de I/O-verbinding.
Parameter | Min | Type | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Supply voltage (12V mode) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Supply voltage (24V mode) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
ㅤ
I/O-configuraties vóór 04.11.2024 zijn als volgt.
X1-instelling (Digitale I/O, RS 485)
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 1 | PNP (brontype, standaard) |
2 | Digital Output 1 | ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type) |
3 | Digital Output 2 | ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type) |
4 | RS485 A | Maximale baudrate van 1M |
5 | Power | +24V |
6 | RS485 B | Maximale baudrate van 1M |
7 | Digital Input 2 | PNP (brontype, standaard) |
8 | GND |
voorzichtigheid
Configureer tools en grijpers na controle van de I/O-configuratie op basis van productiedatum (robot labal mfg datum).
U kunt het vinden op Doosan Robotlab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
Als u robottools uitvoert en de I/O-configuratie negeert, kan het product permanente schade oplopen.
De interne voeding van de flens-I/O is ingesteld op 24 V. Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde specificaties voor het vermogen tijdens de I/O-verbinding.
Parameter | Min | Type | Max | Eenh |
Voedingsspanning | - | 24 | - | V |
Toevoerstroom | - | 2 | 3 | A |
Digitale output | - | 2 | - | EA |
Digitale input | - | 2 | - | EA |
Waarschuwing
Stel het gereedschap en de grijper zo in dat ze geen gevaar opleveren wanneer de stroom wordt onderbroken.(Bijvoorbeeld wanneer een workpiece van de tool valt.)
De aansluiting nr. 5 van elke connector geeft te allen tijde 24 V uit terwijl de robot van stroom wordt voorzien. Zorg ervoor dat u de stroomtoevoer naar de robot onderbreekt bij het instellen van het gereedschap en de grijper.