Uitvoeren op basis van wereldcoördinaten
Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van wereldcoördinaten:
- Selecteer het tabblad Taak in het scherm Jog.
- Selecteer de weergavecoördinaten die als Wereldcoördinaten moeten worden gebruikt en selecteer Wereld als referentiepunt van de taakcoördinaten.

- Selecteer Wereldcoördinaten om te verplaatsen. (Rx is inactief voor P-serie modellen)
- Houd de richtingsknop (
,
) ingedrukt om de bijbehorende as te verplaatsen.