Scherm Real-modus: Tabblad met I/O-informatie

Het tabblad I/O-informatie in het scherm Real-modus van Task Builder is als volgt ingedeeld:

Nr.	Item	Omschrijving
1	Real mode ( )	Hiermee stelt u de testafspeelmodus voor de robot in. Real-modus: Een echte robot wordt in werking gesteld om de taak in de takenlijst te testen. Virtuele modus: De taak in de takenlijst wordt getest in een simulatiescherm.
2	Total time	Toont de totale tijd die is verstreken na uitvoering van de taak.
3	Total count	Toont het totale aantal taakuitvoeringen.
4	Average execution time	Toont de gemiddelde tijd, besteed aan de uitvoering van één cyclus van de taak in de takenlijst.
5	Information Screen Shift Tab	U kunt schakelen tussen het robot Info. Bericht scherm, het eindeffector-informatiescherm en het invoer-/uitvoerinformatiescherm. Tabblad Info. Bericht: Geeft Info. Bericht weer die tijdens het afspelen optreden. Tabblad met informatie over eindeffectors: Toont het middelpunt van de robottool, het toolgewicht en informatie over botsing en kracht. Tabblad met I/O-informatie: Toont de I/O-informatie van de controller en de flens.
6	Controller digital I/O signal	Toont de digitale I/O-signalen van de controller van de huidige taak. Als het digitaal signaal een hoog signaal is, wordt het pictogram in hemelsblauw weergegeven. Als het digitaal signaal een laag signaal is, wordt het pictogram in het grijs weergegeven.
7	Flange digital I/O signal	Toont de digitale I/O-signalen van de flens van de huidige taak. Als het digitaal signaal een hoog signaal is, wordt het pictogram in hemelsblauw weergegeven. Als het digitaal signaal een laag signaal is, wordt het pictogram in het grijs weergegeven.
8	Speed slider	Hiermee wordt de snelheid van de robot in een real- of een virtuele modus ingesteld.
9	Stop button	Hiermee wordt de huidige taak gestopt.
10	Execute/pause toggle button	Hiermee wordt het werk in de takenlijst uitgevoerd of gepauzeerd.
11	Time	Hiermee wordt de tijd weergegeven die aan de overeenkomstige opdracht/skill is besteed.