Bewegen met behulp van hoek instellen

Voer de onderstaande stappen uit om de robot naar een bepaalde hoek te verplaatsen:

1. Selecteer het tabblad Bewegen en vervolgens het tabblad Gewricht.
2. Voer de doelhoek van het robotgewricht in. (J4 is uitgeschakeld voor P-serie modellen)
   

   

3. Schakel de Real-modus
   

   

4. Houd de knop Bewegen naar corresponderende pose ingedrukt om de hoek van het robotgewricht aan te passen.